Учебная работа. Разработка регулятора-стабилизатора переменного напряжения

2.1 анализ методов построения регуляторов сетевого напряжения и выбор схемы РО

2.1.1 Стабилизаторы переменного напряжения

Стабилизаторы переменного напряжения (СПН) — это устройства, автоматом поддерживающие на стороне пользователя напряжение с данной степенью точности с частотой питающей сети.

Главными факторами, вызывающими изменение напряжения на стороне пользователя, являются колебания входного питающего напряжения, изменение тока перегрузки пользователя, колебания частоты сети, конфигурации температуры окружающей среды и т.п. Стабилизаторы могут классифицироваться по предназначению, как стабилизаторы общего предназначения для обеспечения размеренных режимов работы аппаратуры. В этом случае СПН должны обеспечивать размеренный режим работы в течении долгого времени. Стабилизаторы специального предназначения. К таковым СПН, к примеру, можно отнести СПН для обеспечения стабильности питания при проверке электро- и радио измерительных устройств. Такие СПН имеют высшую стабильность выходного напряжения в течении маленького промежутка времени (в течении времени проверки). По роду стабилизируемой величины различают стабилизаторы напряжения, стабилизаторы тока и стабилизаторы мощности. По степени точности стабилизируемой величины различают стабилизаторы:

а) Низкой точности с непостоянностью выходной величины 2,5% и выше;

б) Средней точности 05%2,5%;

в) Высочайшей точности 0,1%0,5%;

г) Прецизионные с непостоянностью выходной величины <0,1%.

2.1.2 Магнитные стабилизаторы напряжения переменного тока

Зависимо от типа регулирующего органа и частей различают полупроводниковые, магнитные и магнитополупроводниковые, магнитные стабилизаторы напряжения переменного тока. Остальные типы стабилизаторов, такие, как электромеханические, феррорезонансные, получившие обширное распространение посреди СПН, ввиду того, что они довольно обширно представлены в различной литературе и потому не представляют собой новизны как с теоретической точки зрения, так и практических их воплощений в определенной конструкции, тут рассматриваться не будут. В связи с сиим можно перейти к обзору более многообещающих методов стабилизации и стабилизаторов, использующих эти методы.

В истинное время понятно много схемотехнических решений, позволяющих воплотить регулирование и стабилизацию переменного напряжения. Больший уровень технико-экономических характеристик, таковых, как к.п.д., cos, коэффициент нелинейных искажений (КНИ), время восстановления выходного напряжения при скачкообразном изменении напряжения сети и перегрузки ; Весогабаритные характеристики и относительную погрешность стабилизации требуемого уровня сетевого напряжения Uн и, в конце концов, стоимость СПН могут обеспечить трансформаторно — главные схемы [3,4].

Для систематизации обилия узнаваемых трансформаторно — главных схем, имеющих возможность регулирования и стабилизации сетевого напряжения, нужно выделить главные признаки, характеризующие данные СПН [1,2]. К таковым главным признакам следует отнести последующие, более соответствующие для трансформаторно- главных стабилизаторов:

1) реализуемые законы регулирования переменного напряжения (ШИР, ШИМ, цифровое регулирование и т.д.);

2) возможность выделения регулируемой мощности;

3) возможность реализации регулирующего органа на одном магнитопроводе.

Внедрение этих признаков дозволяет оценивать предельные способности схемотехнических решений. Предельные способности предполагают значения СПН при безупречном выполнении всех частей схемы стабилизатора. Реальное выполнение частей схемы стабилизатора обычно вызывает отклонение от предельных значений характеристик только в худшую сторону. Все это дозволяет создавать анализ узнаваемых вариантов исследованием их главных признаков, что ускоряет рассмотрение узнаваемых трансформаторно-ключевых схем [4].

Дальше разбираются соответствующие решения и анализируются предельные способности рассматриваемых схемотехнических решений СПН.

2.1.3 Регулирующий орган с широтно-импульсным регулированием на частоте сети

Схема регулирующего органа с ключами в цепи перегрузки, осуществляющего широтно-импульсное регулирование на частоте сети (ШИР), показана на рис.2.1, где: Zн- перегрузка; Ф-фильтр; АТ-автотрансформатор; К1, К2- управляемые ключи; Uс- напряжение сети, Up-регулируемое напряжение, Uн- напряжение перегрузки.

Работает схема регулирующего органа последующим образом. Сначала всякого полупериода замыкается ключ К2, потом в моменты времени ti(i=1,2,3…) ключ К2 выключается , а ключ К1 врубается. На выходе фильтра в безупречном случае напряжение Up меняется скачком от уровня U2, соответственного отводу автотрансформатора АТ для ключа К2, до уровня U1, соответственного отводу для ключа К1 при данном напряжении сети. Переход от уровней U2 до U1 показан на рис.3.2. Фильтр Ф выделяет первую гармонику напряжения Up, обеспечивая требуемый уровень нелинейных искажений напряжения Uн, подаваемого на нагрузку Zн. В настоящем случае во время коммутации ключей К2, К1 напряжение Up падает до нуля. Это приводит к повышению габаритов фильтра.

Рис.2.1 Схема РО с ключами в цепи перегрузки, осуществляющего ШИР на частоте сети

Рис.2.2 Временная диаграмма

Рис.2.3 Измененная схема РО с ключами в цепи перегрузки, осуществляющего ШИР на частоте сети

Невзирая на относительную простоту схемы она употребляется изредка, потому что ей присущи последующие недочеты:

а) коммутация полного тока iн(t) в моменты времени ti, близкие к его амплитудным значениям сопровождается завышенными коммутационными потерями, что просит внедрения массивных радиаторов для ключей;

б) выделение первой гармоники из скачкообразного напряжения Up(t), пульсирующего с частотой сети, просит также массивных мощных LC фильтров, увеличивающих до (510) Tc, где Тс — период сетевого напряжения;

в) импульсное потребление тока ic(t) из сети приводит к нелинейным искажениям сетевого напряжения, что неприемлимо в связи с правилами энергопотребления. Чтоб избежать этого, в схему требуется введение еще 1-го фильтра, сглаживающего пульсации сетевого тока;

г) ключи, коммутирующие большенный моментальный ток, являются источниками электромагнитных излучений, что просит кропотливой их экранизации.

Для устранения неких из этих недочетов разработана модификация схемы регулирующего органа, реализующая широтно- импульсное регулирование ШИР на частоте сети [2].

Схема изображена на рис.2.3. Отличительной индивидуальностью данной нам схемы от предшествующей является включение конденсатора С параллельно ключу К2 и изменение метода работы ключей К1-К2. Сначала всякого полупериода сетевого напряжения врубается ключ К1 (рис.3.2). Конденсатор С заряжается напряжением, равным разности напряжений на отводах К1 и К2 . Если в некий момент времени t1, расположенный снутри рассматриваемого полупериода, ключ К1 выключить то конденсатор в течении времени t разрядится до нуля, обеспечивая плавный переход напряжения Up с уровня U1 до уровня U2. В момент времени t1+t врубается ключ К2, обеспечивая питание перегрузки от отвода К2 до конца полупериода. Затягивание фронта перехода напряжения Up с уровня U1 на уровень U2 уменьшает коммутационные утраты на ключах. В связи с сиим миниатюризируется диапазон пульсаций сетевого тока, а означает, и габариты фильтра. Но появляются доп трудности, связанные с включением конденсатора. А именно, метод переключения ключей К1 и К2 просит полной маневренности ключа К1. Таковой метод можно воплотить при помощи транзисторов, но более комфортен вариант с внедрением запирающих тиристоров. Дальше, для реализации положительных эффектов которые обеспечивает включение конденсатора С, крайний должен копить значительную энергию, т.е. иметь емкость не наименее, чем мкФ. Беря во внимание это, создается суровое препятствие внедрения данной схемы и сотворения на ее базе массивных СПН.

Рвение понизить разрывную мощность ключей привело к схемам, в каких выделяется регулируемая мощность. Схема такового РО, реализующего этот принцип, показана на рис.3.4.

Схема дозволяет воплотить три режима работы регулирующего органа [1,2,4]:

1) режим конкретной передачи, когда UpUc;

2) режим регулируемой вольтодобавки, когда Up=Uc+Uвд;

3) режим регулируемой вольтоотбавки, когда Up=Uc-Uвд;

Осуществляются эти режимы посредствам реализации алгоритмов включения ключей.

1) Ключ К1 повсевременно разомкнут, К2, К3 повсевременно замкнуты — режим конкретной передачи.

2) Ключ К1 разомкнут сначала всякого полупериода сетевого напряжения, ключи К2, К3 замкнуты. Потом в моменты ti происходит замыкание ключа К1 и размыкание ключа К3. Ключ К2 остается замкнутым. В этом случае конфигурацией положения моментов ti снутри полупериодов осуществляется режим регулируемой вольтодобавки. При всем этом нужно, чтоб число витков w1 при избранных размерах сечения магнитопровода было таковым, чтоб имелась возможность уравновесить напряжение Uc=Uco.

Рис.2.4 Схема с выделяемой регулируемой мощностью

Рис.2.5 Временная диаграмма поясняющая работу схемы

Рис.2.6 Временная диаграмма накладывания импульсов вольтодобавк и вольтоотбавки на напряжение сети неоднократно

3) Ключ К1 разомкнут сначала всякого полупериода Uc(t), а ключи К2,К3 замкнуты. Потом, в моменты ti происходит замыкание ключа К1 и размыкание К2. При всем этом реализуется режим регулируемой вольтоотбавки.

К регулирующему органу РО почти всегда можно подключать нагрузку только тогда, когда он оснащён высококачественным фильтром Ф, выделяющему первую гармонику напряжения Up(t).

Рвение уменьшить габариты фильтра приводит к тому, что регулирующие импульсы имеют завышенную частоту. В этом случае закон регулирования с дополнительными маленькими высокочастотными импульсами — ШИМ представлен эпюрами напряжения Up(t), Uc(t) на рис.3.6. Данный ШИМ- законреализуется за счёт частотной коммутации ключей снутри всякого полупериода сетевого напряжения Uc(t). Низкочастотная гармоника напряжения Uc(t), имеющая частоту сетевого напряжения и остальные гармонические составляющие этого напряжения имеют различное по частоте, тем больший, чем выше частота коммутации ключей. Это благоприятно сказывается на габаритных свойствах фильтра. Но при хоть какой частоте коммутации ключей трансформатор, применяемый в РО, будет работать на частоте напряжения сети, потому частота коммутации не сказывается на его габаритах. Для уменьшения габаритов трансформатора в рассматриваемых схемах употребляют схемы широтно-импульсного регулирования на промежной высочайшей частоте. Схема, использующая таковой принцип, показана на рис.2.7. Для получения высокочастотных импульсов из напряжения сети употребляется инвертор И, состоящий из обмотки w1 и ключей К1, К2, К3, К4. Согласование высокочастотных импульсов с напряжением сети производит демодулятор Д, состоящий из обмотки w2 и ключей К5, К6, К7, К8. В инверторе при помощи коммутации пар ключей К1, К4 и К2, К3 на обмотке w1 формируются высокочастотные импульсы из сетевого напряжения, трансформирующиеся в обмотку w2.

Рис.2.7 Схема ШИР на промежной высочайшей частоте

При помощи ключей демодулятора из высокочастотных импульсов вырабатываются импульсы Uвд (t), которые могут складываться с напряжением сети, или вычитаться из него, при всем этом будет осуществляться изменение продолжительности импульсов, создаваемых инвертором И. В связи с сиим будет иметь пространство соотношение:

Относительная продолжительность импульсов, создаваемых демодулятором.

Исследования РО, реализующих ШИР на промежной высочайшей частоте, демонстрируют, что несиметрия коэффициентов

входящих в выражение для описания регулируемого напряжения в схемах ШИР (1) и (2), привело к тому, что в рассматриваемую схему ввели доп симметризующий трансформатор.

(1)

(2)

С учетом этого схему РО покажем на рис.2.8.

Рис.2.8 Измененная схема РО, реализующая ШИР на промежной высочайшей частоте

Симметризующий трансформатор может работать как на главный, так и на завышенной частоте.

При работе на завышенной частоте его следует дополнить модулятором и демодулятором, что усложнит в двое схему регулирующего органа. Таковая схема не отыскала широкого внедрения, потому что не удается выполнить РО стабилизатора на мощность Рн >16кВА [2].

Рассмотренные выше схемы регулирующих органов стабилизаторов свойственны тем, что они разрешают иметь соответственном управление и хоть какой коэффициент передачи К из спектра (Кmin, Kmax), определяемого выражениями:

(3)

(4)

Такие РО именуют непрерывными. Известны регулирующие органы, которые могут иметь только дискретный набор значений коэффициента К из спектра (Кmin, Kmax). Такие регулирующие органы именуются дискретными либо цифровыми.

2.1.4 Дискретные регулирующие органы СПН

Схема дискретного РО изображена на рис.210. Общее свойство всех цифровых РО заключается в способности переключения ключей К1-Кn только в моменты перехода тока iн (t) через нулевой уровень. Таковым образом, РО, схема которого показана на рис.3.10, дозволяет получить только n значений коэффициента передачи К из спектра (Кmin, Kmax), при этом К min соответствует включенному состоянию ключа К1 при разомкнутых других, а Кmax при Кn.

способности дискретных РО в данной схеме определяется числом ключей и применяемой схемой кодировки. Данная схема реализует позиционную схему кодировки. Для обеспечения требуемого коэффициента передачи К[Kmin, Kmax] следует включать только один ключ, а другие должны быть разомкнуты. Такое кодирование представляет практический Энтузиазм для случаев, когда требуемое число N значений К невелико (N=810). Если заместо позиционного кодировки применить двоичное кодирование, то можно обеспечить число N значений коэффициента передачи при числе Nк ключей, равном 2n<N.

Из условия N= (5) следуют значения числа N, которые сведены в таблицу1. Из нее видно, что эффективность двоичной и позиционной схем кодировки схожа только при числе ключей Nк4.

Рис.2,9 Схема дискретного РО

Рис.2.10 метод перемены значений К зависимо от конфигурации напряжения сети

Схема РО, в каком употребляется двоичное кодирование, приведена на рис.3.12. В данной схеме вся вольтодобавочная обмотка разбивается на n секций с числом витков:

w1=x;

w2=2x;

wn=;

Рис.2.11 Схема РО, в каком употребляется двоичное кодирование

Любая секция коммутируется 2-мя ключами по принципу “включено-выключено”.

Для выключения секции из набора замыкается ее нижний ключ, а для включения — ее верхний ключ. Но, стоит увидеть, что одновременное включение 2-ух ключей хотя бы в одной секции вызывает аварийный режим в РО аналогичный недлинному замыканию в перегрузке [4].

Двоичное кодирование дозволяет лишь наращивать либо уменьшать напряжение, снимаемое с отвода А, сетевой обмотки. Для роста этого напряжения витки секций врубаются согласно, для уменьшения — встречно виткам сетевой обмотки. Для рассматриваемой схемы РО стабилизатора наиболее широкие способности предоставляются при использовании троичного кодировки витков вольтодобавочной обмотки. Схема РО, использующею троичное кодирование, приведена на рис.3.13. Вольтодобавочная обмотка разбивается на секции, в каждой из которых делается отвод, делящий общее число витков секции на две равные части. Число витков в секциях выбирается по последующему правилу:

w1=2x;

w2=;

wn=;

Рис.2.12 Схема РО, использующая троичное кодирование

В этом случае получаются наибольшие композиции витков вольтодобавочной обмотки. значения этих композиций сведены в табл. 2.

Таблица 1

Nк

2

4

6

8

10

12

14

16

18

N

2

4

8

16

32

64

128

256

512

N/Nк

1

1

1,3

2

3,2

5,3

9,1

10,5

—

Таблица 2

Nк

3

6

9

12

15

18

Wimax

x

4x

13x

40x

121x

364x

N

3

9

27

81

243

729

Но анализ и сопоставление данных числа композиций двоичного и троичного кодировки демонстрируют, что предпочтение следует дать схемам РО с двоичным кодировкой. Не считая того, следует подразумевать, что управлять состоянием РО с двоичным кодировкой не вызывает никаких затруднений при использовании двоичного кода, содержащим число разрядов, равным числу секций. Троичное же кодирование просит усложнения схемы управления за счет введения доп дешифраторов, переводящих двоичный код в троичный, подходящий для управления состоянием РО с троичным кодировкой.

При анализе РО с двоичным кодировкой выполненном по схеме, имеем последующее. Цифровой законрегулирования с естественной коммутацией ключей в моменты прохождения тока в их через нулевой уровень заносит меньшие преломления в регулируемое напряжение, потому в почти всех вариантах к цифровым РО можно подключать нагрузку без внедрения согласующих фильтров. Но для РО, выполненного по данной рассматриваемой схеме при питании от него перегрузки, содержащей реактивные элементы, требуется применение фильтра. Ключи, включаемые поочередно с перегрузкой, начинают врубаться при где — ток удержания. Выключаются данные ключи при . В эти промежутки наблюдаются “просечки” напряжения, что является недочетом рассматриваемого РО.

Как уже было отмечено, регулирующие органы с ключами в цепи перегрузки не выделяют регулируемой мощности, что приводит к перегрузкам ключей. Потому в цифровых РО также целенаправлено выделение регулируемой мощности.

Известен целый ряд схемотехнических решений, учитывающих это явление. В литературе [1,2,3,4] рассмотрены более соответствующие из их.

Не вдаваясь в подробности, можно отметить, что в этом плане наблюдаются тенденции использования РО стабилизаторов с цифровым управлением, состоящих из нескольких магнитопроводов с обмотками. В литературе [4] тщательно рассмотрен РО с 2-мя трансформаторами, где 2-ой трансформатор работает в режимах вольтодобавки и вольтоотбавки. Дальше, для роста точности регулирования таковых РО, предлагается наращивать число вольтоотбавочных трансформаторов, потому что обеспечить нужную точность только за счет роста числа ключей не удается.

При анализе таковых РО, освещенном в [4], можно отметить последующие моменты: повышение числа вольтоотбавочных трансформаторов даже до 3-х недостаточно для обеспечения данной точности регулирования.

Создатели считают, что нужен 4-ый трансформатор, при всем этом вопросцы разделения функций этих трансформаторов и вопросцы обеспечения стойкости стают более животрепещущими для их. Считается, что целенаправлено разглядеть иной подход к построению регулирующего органа, обеспечивающего регулирование и стабилизацию сетевого напряжения, выделяя при всем этом регулируемую мощность и реализуемый на одном магнитопроводе. Таковой РО предпологает внедрение 3-х стержневого трансформатора.

Схема РО, использующего этот принцип, показана на рис.2.13. тут ключи вынесены в специальную цепь регулирования, образованную обмотками w2 и w1.

ток Ip протекающий через ключи в данной нам схеме при неизменных напряжениях перегрузки Uн и самой перегрузке приблизительно постоянен и определяется выражением Ip=IнWn/W2, при этом для рассматриваемого регулятора-стабилизатора коэффициент , что благоприятно сказывается на мощности, рассеиваемой замкнутыми ключами.

Рис.2.13 Схема РО использующая 3-х стержневый трансформатор

Принцип деяния рассматриваемого РО заключается в регулировании величины магнитного потока Фн, проходящего через стержень с обмотками w2, wn.

Если включить все правые ключи в секциях обмотки w1, то обмотка w2 окажется закороченной, потому из условия dФ/dt=0 для w2 следует, что напряжение Uн вольтодобавки, снимаемое с обмотки wn, равно нулю, а напряжение Un перегрузки, равно напряжению Ua, снимаемому с отвода А.

Если включить все левые ключи секций обмотки w1, к обмотке w2 будет приложено напряжение U1, снимаемое со всех поочередно соединенных секций обмотки w1. В этом случае магнитный поток Фн будет таковым, чтоб

и ;

Как следует, напряжение Uн=Uа+Un.

Из этого следует, что

Un= (6)

где Un пропорционально числу витков обмотки 1, присоединённых ключами к выводам обмотки .

При всем этом, как уже отмечалось, секции w обмотки w1 комфортно кодировать по двоичному закону:

w11=x; w12=2x; … w1n=

где x-число витков, обеспечивающее заданную погрешность стабилизации напряжения Uн, определяемое из выражения (6).

Из приведенных тут схем РО можно создать последующие характеристики обобщения и выводы:

Для проектируемого стабилизатора более целенаправлено употреблять РО по схеме, показанной на рис.3.15, потому что для нее свойственны последующие характеристики:

а) регулирование переменного напряжения с мало вероятным уровнем нелинейных искажений напряжения сети;

б) выделение регулируемой мощности и возможность полного согласования характеристик главных частей с критериями регулирования, что выражается в понижении тока через ключи;

в) возможность реализации РО на одном магнитопроводе;

г) малые весогабаритные характеристики.

В литературе [4] приведен подробный анализ РО, выполненного по данной схеме, указанны незначимые недочеты, в связи с чем произведена модификация РО, позволяющая сгладить недочеты схемы, показанной на рис.3.15.

Схема измененного РО показана на рис.3.16. Разглядим главные положения, которые легли в базу модификации.

В приведенной выше таблице 1 обозначено, что способности позиционного и двоичного кодировки при равном числе ключей схожи, если число ключей не превосходит 4. В связи с сиим возникает возможность объединения каждой пары двоичных секций в одну с позиционным кодировкой.

Это можно объяснить схемой, показанной на рис.2.14, где изображена пара двоичных секций с числом витков = и и одна двоично-позиционная секция.

Суммарное число витков для обоих случаев идиентично. Для первого соединения имеем , аналогично и для второго соединения. Идиентично и число использованных ключей. Но, любой из наборов 0; ; ; чисел витков подключается к выводам при помощи 2-ух ключей в двоичном случае и при помощи 1-го ключа в двоично-позиционном случае.

Рис. 2.14 Измененная схема РО, использующая 3-х стержневый трансформатор

Таковым образом, заменяя каждую пару двоичных секций одной двоично-позиционной, добиваемся понижения числа поочередно включаемых ключей в два раза и, соответственно, уменьшения утрат мощности на их.

Понятно, что при всем этом подмена всех двоичных секций эквивалентными двоично-позиционными, вероятна только тогда, когда число двоичных секций четное. При всем этом любая двоично-позиционная секция имеет два внутренних отвода, разбивающих число витков секции на три равные части, с числами витков

w1=3x; w2=12x; …wn= (7)

Для нечетного числа витков двоичных секций вероятны три подхода.

1. Исключение младшей секции и объединение оставшихся в пары. При всем этом в два раза возрастает погрешность стабилизации, что неприемлимо.

2. Добавление новейшей младшей секции и объединение приобретенных секций в пары. При всем этом в два раза миниатюризируется погрешность стабилизации, но возрастает на пару число ключей и, может быть, возникнут трудности с реализацией младшей секции при целом числе витков.

3. Младшую секцию оставляют без конфигураций, а другие объединяют в пары, которые подменяют надлежащими двоично-позиционными секциями. Число витков в секциях будет определяться при всем этом последующим выражением:

w1=x; w2=; w3=; …wn= (8)

При всем этом можно выделить последующие моменты.

1. По обыкновенной методике определяется требуемое число двоичных секций, исходя из закона регулирования и данной погрешности стабилизации.

2. При нечетном числе в пары соединяются воединыжды все двоичные секции не считая младшей с следующей подменой их на двоично-позиционные секции.

3. При четном числе двоичные секции соединяются воединыжды в пары и заменяются двоично-позиционными с числами витков, определяемых выражением (7).

4. В тех вариантах, когда оправдано изменение точности стабилизации, младшую двоичную секцию можно или откинуть, или добавить.

Как видно, измененная схема РО, использующая двоично-позиционное кодирование является более многообещающей при разработке новейших стабилизаторов. Данный обзор методов стабилизации дозволил выявить недочеты одних схем и достоинства остальных и избрать более применимые методы стабилизации.

2.2 Разработка многофункциональной схемы регулятора-стабилизатора

Многофункциональную схему регулятора-стабилизатора с однофазной перегрузкой можно представить в виде одноконтурной САР (системы автоматического регулирования), показанной на рис.3.2.1, в каком:

З-задатчик входного сигнала, задающего уровень стабилизируемого напряжения для РС напряжения либо мощности для РС мощности. Задатчик выдает сигнал ,удачный для предстоящего использования, пропорциональный управляющему сигналу X, получаемому от наружного управляющего устройства.

1-сравнивающее устройство, созданое для определения рассогласования:

;

P-регулятор. Реализует избранный закон регулирования.

Нередко это И-закон, где:

,

если реализована непрерывная САР, либо:

,

если реализована дискретная САР.

РО- регулирующий орган, реализующий функции РС, используя сигнал и сигналы от блока управления.

Н- перегрузка, задающая величину и нрав тока на выходе РС.

И- измеритель, измеряющий величину стабилизируемого параметра. В РС напряжения измеряемый параметр — среднеквадратичное

Нередко измеритель реализует аппаратурно выражение:

где Uн(t), in(t) — секундные значения напряжения и тока перегрузки.

СУ — схема управления, созданная для выполнения 2-ух функций.

1-ая функция заключается в синхронизации и согласовании работы блоков З, Р, РО и регулятора- стабилизатора.

2-ая функция — реализация алгоритмов, улучшающих условия эксплуатации РС в целом. К ним могут относиться контроль напряжения сети и отключения РС, если оно выходит за границы учитываемого спектра, контроль состояния перегрузки, контроль работоспособности отдельных блоков и т.п. Значительную часть СУ могут составить схемы защиты РС и перегрузки. Для трехфазных нагрузок РС должен содержать три канала регулирования-стабилизации по любому фазному либо линейному напряжению.

При разработке РС следует стремиться к тому, чтоб каналы работали независимо друг от друга. Связанность каналов ведет, как правило, к повышению продолжительности действий стабилизации, т.е. к повышению времени восстановления данного уровня выходного напряжения.